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Apex Tool Group工具     UTICA扭矩感應扳手     Apex Tool Group扭矩感應扳手 

Apex工具集團（電動工具部門）總部位于Lexington,SC，主要通過17個制造和銷售/服務設施，主要服務于q球汽車，航空航天，能源和一般工業(yè)市場，在美洲，歐洲和亞太地區(qū)擁有1,500多名員工。一個多世紀以來，我們一直在擴展我們的q球業(yè)務和產(chǎn)品范圍。提供客戶期望和應得的選擇。Apex Tool Group可以在任何需要的地方提供有效的解決方案來應對任何技術或產(chǎn)品挑戰(zhàn)。我們廣泛的面向應用的產(chǎn)品，工程師和設計師的團隊經(jīng)驗，注重質量的生產(chǎn)和服務人員以及研究和開發(fā)計劃的結果，使我們能夠為客戶提供有意義的生產(chǎn)率提高和服務。

“Click”型扭矩感應扳手，可互換頭“A”尺寸系列，CH-150系列可以更換磁頭的，節(jié)省成本。

1.驅動器尺寸：1/4“至3/4”

2.可接受多種頭部，以滿足特定應用要求。

3.共用中心原則允許簡單交換或更換磁頭，無需重新校準。

4.測微計可調或單設置（預設）型號的選擇。

5.準確度為右手設定值的+/-4%，左手設定值的+/-6%，在刻度上80%范圍內。

6.訂購時可要求提供校準證書。

可以切換的磁頭型號如下：

OP 42 

OP 52 

OP 62 

OP 72 

OP 82 

OP 102 

OP 112 

OP 122

OP 142 

OP 162 

 OP 182 

OP 202 

 OP 222 

OP 242 

LB 72 

LB 82 

LB 102 

LB 122 

LB 142 

LB 182 

 LF 142 

LF 182

 MO 72

MO 82 

 MO 92 

 MO 102

1108 

1110 

1112 

1114 

3108

3110 

3112

3114 

3116 

3118 

3120

HX 42

HX 52 

HX 62 

HX 72 

HX 82 

HX 92 

HX 102

HX 122 

HX 142 

HX 162

PS 82

PS 122

6mm11 

7mm11 

8mm11 

10mm11

10mm13 

11mm13 

12mm13 

13mm13 

14mm13 

15mm13 

16mm13

825

M-825 

838 

M-838

RS82 

RS122 

EX-372

EX-254 

EX-503

CH-150-4292

CH-150

CH-150F

CHA-6

CHA-11

CHA-23

PRW-0100-0110-WI

PRW-1000-0110-WI

PRW-1200-0110-WI

PRW-0015-0110-WI

PRW-0200-0110-WI

PRW-0030-0110-WI

PRW-0300-0110-WI

313110030

PRW-0400-0110-WI

PRW-0600-0110-WI

PRW-0070-0110-WI

PRW-0800-0110-WI

PRW-0100-1110-WI

PRW-1000-1110-WI

PRW-1200-1110-WI

PRW-0015-1110-WI

PRW-0200-1110-WI

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PRW-0600-1110-WI

PRW-0070-1110-WI

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197120147

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197170002

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197179004

197179005

目前，國內扭矩扳手的檢測手段還主要使用簡易的測試設備，依靠人工加載實現(xiàn)，存在著精度低、功能簡單且效率低的問題。國外的z用扭矩測試設備能夠實現(xiàn)較高的檢測效率，但是價格非常昂貴并且不易維護擴展。以上因素嚴重影響了扭矩扳手的生產(chǎn)和檢驗。現(xiàn)代測控技術中，智能儀器、總線儀器和虛擬儀器等微機化測控儀器，都是充分利用計算機的軟件和硬件優(yōu)勢，既增強了參數(shù)測量、處理功能，義提高了性能指。根據(jù)上述理念，利用改進后的機械加載部分融合現(xiàn)代計算機技術，設計了扭矩自動測試系統(tǒng)。作為一臺測量檢定儀器，其重要的指標為測量精度。周圍環(huán)境以及系統(tǒng)自身產(chǎn)生的噪聲對微弱電信號干擾較大。硬件方面，通過合理布線、信號屏蔽措施以及濾波電路消除大部分噪聲的影響；軟件方面，通過大量試驗，采取了合適的采樣頻率和濾波方法，使信號穩(wěn)定的同時確保了必要的靈敏度。

1.測試原理

預置式扭矩扳手在使用過程中，達到預沒值之后，出現(xiàn)短暫打滑卸力并發(fā)出警報聲，此后扳手會成為一個死角，相當于呆扳手。根據(jù)上述特性，檢測時先自動加載并實時測量扭矩值，一旦測出_r峰值，就停止加載，記錄峰值，再卸力。因而可以根據(jù)以上過程實現(xiàn)多次自動測試。判斷扳手是否合格，就是通過比較扳手預設值與所測得峰值。示值式扭矩扳手在使用范圍內加載時，實時顯示扭矩值，不會出現(xiàn)打滑卸力，因而示值式扳手不出現(xiàn)峰值。因為系統(tǒng)有延遲，無法在到達目標扭矩值時精q停止，此外根據(jù)檢定規(guī)程，測試時扭矩值由低到高單向加載。所以采取如下方式：先自動加載至略低于目標值的一個扭矩值，再通過手動控制微調至目標值，記錄值后自動卸力。因而可以根據(jù)以上過程實現(xiàn)多次自動測試。判斷其合格與否，就是在扭矩加載至目標值后比較扳手顯示值與目標值。對于某些特殊扳手的檢定還需要測量其與扭矩相應的轉角，因此測試中還需測量扳手的轉角。

2.機械加載裝置設計

檢測扳手的機械加載裝置一般分為固定傳感器式和旋轉傳感器式2類。后者又分為臥式旋轉式和水平旋轉式。固定傳感器式加載裝置優(yōu)點是結構簡單．便于攜帶；缺點足絲杠的推力足直線方向，扳子

力臂運動是弧線．因而相對運動產(chǎn)生的摩擦力會造成較會造較大誤差。臥式旋轉式適合于大扭矩扳手的檢測．但扳手的自重會對測量產(chǎn)生誤差．另外還需要對扳手進行輔助固定。

水平旋轉式的優(yōu)點是扳手不需要特殊固定，工作效半島．安全可靠，系統(tǒng)誤差小．重復性好。缺點是結構比較復雜，重量比較重。作為一個高精度的測試甲臺．水甲旋轉式適合

作為率系統(tǒng)機械加載裝置的設計方式。本設計的機械加載裝置采取川定扳于力臂，轉功傳感器底座的方式來實現(xiàn)扭矩加載。扳手扳頭與傳感器通過聯(lián)軸器連接；調節(jié)滑動墊塊使扳于力臂仞始安放口寸略低于水平位置；擋桿用丁阻止扳手的轉動。檢測扳手的機械加載裝置一般分為固定傳感器式和旋轉傳感器式2類。后者又分為臥式旋轉式和水平旋轉式。固定傳感器式加載裝置優(yōu)點是結構簡單．便于攜帶；缺點足絲杠的推力足直線方向，扳子

力臂運動是弧線．因而相對運動產(chǎn)生的摩擦力會造成較會造較大誤差。臥式旋轉式適合于大扭矩扳手的檢測．但扳手的自重會對測量產(chǎn)生誤差．另外還需要對扳手進行輔助固定。

水平旋轉式的優(yōu)點是扳手不需要特殊固定，工作效半島．安全可靠，系統(tǒng)誤差小．重復性好。缺點是結構比較復雜，重量比較重。作為一個高精度的測試甲臺．水甲旋轉式適合

作為率系統(tǒng)機械加載裝置的設計方式。本設計的機械加載裝置采取川定扳于力臂，轉功傳感器底座的方式來實現(xiàn)扭矩加載。扳手扳頭與傳感器通過聯(lián)軸器連接；調節(jié)滑動墊塊使扳于力臂仞始安放口寸略低于水平位置；擋桿用丁阻止扳手的轉動如圖1所示。

如此設計能夠減小側向力平和彎矩的影響，并且加載平穩(wěn)．行程短，系統(tǒng)誤差比較小，準確度和穩(wěn)定性比較好。為了能夠實現(xiàn)平穩(wěn)加載同時滿足較大扭矩的傳遞．位于外殼內部的傳動部分直傳動如圖2所示，

其主要包括減速器、絲杠螺母副、擺桿和傳感器底座等。減速器降低絲杠轉速的同時增大電機輸出的扭矩。絲杠螺母幅將絲杠上的扭矩轉化為加載在擺上的的推力。擺桿的另一端于可旋轉的傳感器底座固定．從而實現(xiàn)將扭矩傳遞傳至傳感器。

3.電氣控制

由于系統(tǒng)整體結構原岡，無法直接測量傳感器底座轉角值，而轉角與電機旋轉角度對應，所以選用伺服電機，既能實現(xiàn)扭矩的輸出，也能實現(xiàn)角度的實時測量，同時配合電

子手輪解決了手動加載費力的問題。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的多種功能，同時滿足易于開發(fā)維護且工作穩(wěn)定的要求，控制器選用工控機，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，參數(shù)發(fā)送．電機啟停、速度和轉向等控制。但足智能芯片信息讀寫、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和電機模式切換等工控機不能獨立實現(xiàn)；單片機具有使用方便、模塊化和可靠性高的特點，使其適于構建下位機來輔助實現(xiàn)特定功能。

傳感器采用電阻應變式靜態(tài)扭矩傳感器。為了滿足系統(tǒng)整體精度3％．(雙向滿量程的10％～100％)的要求，傳感器精度選擇0．1級。控制器無法直接讀取傳感器的電壓信號．需要

通過數(shù)據(jù)采集卡將電壓信u|放大、A／D轉換后傳送。根據(jù)傳感器的參數(shù)(精度等級為0．1級．安全過負荷率為120％FS．靈敏度約為1．2 mV／V，激勵電雎為10 V)以及滿足測量精度小區(qū)域為10％FS，選擇輸入電壓范圍為一20～20 mV的l 6位AD采集卡．可以滿足測量精度要求。人機界面需要實現(xiàn)命令、參數(shù)的輸入及數(shù)據(jù)、圖形的實時顯示；根據(jù)實際操作．系統(tǒng)不適用鍵盤鼠標．所以選用觸摸屏。為了實現(xiàn)手動操作功能(電子于輪控制)以及電源的開、斷，急停保護等．需要配備操作面板。每一個傳感器有相應的信息發(fā)校正參數(shù)。因而將這些信息通過附著于傳感器的智能識別芯片存儲。信息及校正參數(shù)包括編號、量程、14個校正點的校正參數(shù)．四合一傳感器信息大小大為124 B。

自動加載過程中，需要實現(xiàn)擺桿位置的準確定位及行程保護，需要限位開關來輔助實現(xiàn)。各部分的通訊方式為：上位機與單片機、伺服驅動器之間通過485接口通訊；單片機與伺服驅動器之間通過開關量接口通訊。數(shù)據(jù)采集卡與上位機通

過USB接口通訊。